西門子 PLC 1200 通訊模組 1CH32-0XB0 硬體更新

6ES7 241-1CH32-0XB0 需要使用Simatic TIA V12 SP1 Update 3才可使用喔

網站連結：連結

直接下載UPDATE2：連結

直接下載UPDATE3：連結

新的更新包會包含舊的更新包，直接更新最新的即可。

安裝SQL2008重新開機後還是要重新開機N次的處理方式

安裝 SQL2008 需要重新開機，重新開機 N 次還是需要重新開機怎麼辦？

作業系統 Windows 7 x64 可參考下列方式

 1、開始>執行> 輸入“regedit“ 

2、到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager 

3、右邊視窗找一個 PendingFileRenameOperations ，按右鍵刪除，並且確認 

4、重新啟動安裝程式，Finished!!!
 (如果還是無法處理，請至步驟1做至步驟3後重新啟動電腦，再執行安裝程式)

OMRON PID控制相關

研究中

因為有一個案需要使用到OMRON CS1D-H的PLC 並需提供PID控制，之前不懂亂做一通，現在比較的時間來，來研究一下要怎麼做比較好，找時間去跟業主溝通更新一下程式。

安裝CX-ONE---DONE

開啟程式呼叫一下PID FUNCTION，按F1看一下說明
說明大概有九頁 ( 晚上點丟上來，上傳google drive中 )

最簡單的程式碼大概長這樣

這是第一步，你需要建5個東西
1、PID開始運行的點
2、PID的FUNCTION
3、輸入資料，我們說的PV
4、第一參數，設PID參數用，需要用到連續七個WORD，SV、P、I、D等的參數都在這裡，後面會說。
5、輸出資料，我們說的 輸出值。

OK建完了，接下來來看參數的說明，一共七頁阿，連結在此
https://drive.google.com/file/d/0ByzjcpGJGEV5UmdUc3ZPOGg4VDQ/edit?usp=sharing

需要設定的地方超級多的，再好好研究一下

工作上會遇到許許多多的麻煩，有時候處理過了就忘了，

但是後來遇到相同的麻煩的時後，總會想不起來之前到底怎麼處理的，

建一個網誌來幫助自已記憶，也幫助其它遇到相同麻煩的人

done