因為有一個案需要使用到OMRON CS1D-H的PLC 並需提供PID控制，之前不懂亂做一通，現在比較的時間來，來研究一下要怎麼做比較好，找時間去跟業主溝通更新一下程式。
安裝CX-ONE---DONE
開啟程式呼叫一下PID FUNCTION，按F1看一下說明
說明大概有九頁 ( 晚上點丟上來，上傳google drive中 )
最簡單的程式碼大概長這樣
這是第一步，你需要建5個東西
1、PID開始運行的點
2、PID的FUNCTION
3、輸入資料，我們說的PV
4、第一參數，設PID參數用，需要用到連續七個WORD，SV、P、I、D等的參數都在這裡，後面會說。
5、輸出資料，我們說的 輸出值。
OK建完了，接下來來看參數的說明，一共七頁阿，連結在此
https://drive.google.com/file/d/0ByzjcpGJGEV5UmdUc3ZPOGg4VDQ/edit?usp=sharing
需要設定的地方超級多的，再好好研究一下
